在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速?gòu)母吲ぞ孛芏鹊礁吖β拭芏壬仙?000rpm以上。隨著轉(zhuǎn)速的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配的決定性因素主要是從應(yīng)用需求和成本的角度來(lái)考慮。然而，什么樣的應(yīng)用需求必須與伺服行星減速機(jī)匹配？

1、負(fù)荷重，精度高

當(dāng)負(fù)載需要移動(dòng)和精確定位時(shí)，可以選擇行星減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩。通過(guò)行星減速機(jī)提高伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效解決這個(gè)問(wèn)題。

2、提高輸出扭矩

輸出力矩的提升方式，如果采用直接增加伺服電機(jī)輸出力矩的方式，則必須采用昂貴的大功率伺服電機(jī)，伺服電機(jī)還必須具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)，增加力矩后控制電流也需要增加，此時(shí)要采用較大的驅(qū)動(dòng)，功率電子元件及相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格也要增加，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大大提高。因此，要提高輸出力矩，可直接與行星減速機(jī)相匹配。

3、提高設(shè)備效率

從理論上講，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的一種方式，通過(guò)提高伺服電機(jī)的兩倍速度，可以使伺服系統(tǒng)的功率密度提高兩倍，而無(wú)需提高控制系統(tǒng)組件如驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格，即無(wú)需增加額外的費(fèi)用。而且這種方法需要通過(guò)行星減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提高扭矩的目的。因此說(shuō)，高功率伺服電機(jī)的發(fā)展必須與應(yīng)用減速機(jī)相匹配，而不是省略不使用。

在機(jī)器運(yùn)行中，有低速、高扭矩、高功率密度的場(chǎng)合要求，大部分采用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)能輪、行星輪、輸出行星臂架和固定內(nèi)齒環(huán)組成。行星齒輪減速機(jī)的工作原理是動(dòng)力從電機(jī)端輸入到太陽(yáng)能輪，太陽(yáng)能輪會(huì)驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪，而行星輪不僅會(huì)繞自己的軸旋轉(zhuǎn)，還會(huì)驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。