行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含了多個(gè)組成部分，主要包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、載荷分配機(jī)構(gòu)和軸承等。下面是行星齒輪減速機(jī)的一般內(nèi)部結(jié)構(gòu)描述：

1、太陽(yáng)輪：太陽(yáng)輪是位于行星齒輪減速機(jī)中心的一個(gè)齒輪，通常由齒輪軸連接到輸入動(dòng)力源（如電機(jī)）。

2、行星輪：行星輪是圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪，通常通過(guò)行星架和軸連接在一起。每個(gè)行星輪通常具有自己的齒數(shù)，與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈相互嚙合。

3、內(nèi)齒圈：內(nèi)齒圈是一個(gè)環(huán)形齒輪，位于行星輪的外部，與行星輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星架連接。內(nèi)齒圈的齒數(shù)通常與行星輪的齒數(shù)相等。

4、載荷分配機(jī)構(gòu)：載荷分配機(jī)構(gòu)用于將輸入動(dòng)力源的扭矩均勻分配給各個(gè)行星輪。它通常由行星架和行星輪架等組成。

5、軸承：行星齒輪減速機(jī)中的軸承用于支撐和定位各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈。它們幫助減少摩擦和磨損，并提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述組成部分的相互配合和齒輪的嚙合，行星齒輪減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)輸入動(dòng)力源的高速低扭矩轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速高扭矩。同時(shí)，由于行星輪的多點(diǎn)嚙合特性，行星齒輪減速機(jī)具有較高的傳動(dòng)效率和承載能力。不同型號(hào)和設(shè)計(jì)的行星齒輪減速機(jī)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上可能存在一些差異，但總體原理和功能類似。