在分子熱運動操縱的中，高精密行星減速機是一個機械動能的變換階段，電動機的轉(zhuǎn)距經(jīng)高精密減速機后足以變大，轉(zhuǎn)速比足以減少，相反，負(fù)荷的慣性力矩經(jīng)高精密減速機藕合到電動機上，足以減少。其功效見下面的圖B-1

我們知道，理想化的狀況是傳送全過程輸出功率守恒定律，但具體一直有耗損，設(shè)傳送全過程的高效率是η，那麼：TmWm/η=TLWL

又由于傳動比i=Wm/WLWL=Wm/i（B-1）

因此TL=iηTm（B-2）

Tm——電動機扭矩（NM），TL——荷載扭矩（NM），

Wm，WL——電動機，荷載角速度（傾斜度/s）

大家再看來一下高精密大行星減速機對慣性力矩的功效，由能量不滅的基本概念，在傳動齒輪中，同一時刻的儲能技術(shù)相同：

進(jìn)而獲得：

Jem?——換算到電動機軸上的等效電路慣性力矩（kgm2）

JL——荷載慣性力矩（kgm2）

從所述演練可看得出，平常大家很了解的有關(guān)減速箱的公式計算，全是源于物理的能量守恒定律。

所述的（1）—（3）表明了減速機的三個基本要素：

1.減少交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比（WL）

交流伺服電機的信用額度輸出功率一般反映在轉(zhuǎn)速比1000rpm到6000rpm中間，乃至達(dá)到10000rpm之上,具體應(yīng)用全過程中非常少應(yīng)用到這般高的轉(zhuǎn)速比，另外以便靈活運用電動機的較大功率，因此必須根據(jù)適合傳動比的減速機來得到必須的工作中轉(zhuǎn)速比。

2.轉(zhuǎn)距變大（TL）

在電動機鍵入給減速機的輸出功率一定的狀況下，因為減速機輸出速率的減少，必定會得到更大的輸出轉(zhuǎn)距。許多 狀況下這也是巴普曼工業(yè)生產(chǎn)高新科技采用減速機的一個關(guān)鍵原因。

3.配對負(fù)荷慣性力矩（Jem）

交流伺服電機的慣性力是較為小的，一般來說換算到交流伺服電機自身的負(fù)荷慣性力不可以超出交流伺服電機自身慣性力的4倍（不一樣知名品牌交流伺服電機的設(shè)計方案有很實際的數(shù)據(jù)信息），而具體運用中的負(fù)荷有很多種多樣，假如負(fù)荷的慣性力與電動機能接納的慣性力相距很遠(yuǎn)，便會大幅度降低交流伺服電機的響應(yīng)時間，進(jìn)而危害生產(chǎn)率和擴大動態(tài)性偏差。而行星減速機就能具有配對慣性力的主導(dǎo)作用。