行星減速機(jī)內(nèi)部包含大行星架、齒輪傳動(dòng)、太陽輪、內(nèi)齒圈和別的零件，在其中行星減速機(jī)的大行星架有雙支撐點(diǎn)和單支撐點(diǎn)二種。那麼，雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)和單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)有什么差別呢?

雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)和單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)的差別：

1、構(gòu)造的差別

雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)的大行星架歷經(jīng)CNC兜空，隨后在上數(shù)控加工中心打銷子孔，還務(wù)必確保左右2個(gè)面的銷子孔徹底同舟(不然傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪就齒合不了)，隨后在放進(jìn)傳動(dòng)齒輪，最終用銷子固定不動(dòng)，傳動(dòng)齒輪的雙面全是由大行星架來支撐點(diǎn)。

單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)在大行星架上邊打過三個(gè)銷子孔，放三個(gè)銷子，再把傳動(dòng)齒輪固定不動(dòng)在銷子上，傳動(dòng)齒輪的一面是大行星架，此外一面是懸在空中，后邊放一個(gè)擋片來分離。

2、承受力的差別

雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)其大行星架子上的傳動(dòng)齒輪兩側(cè)承受力，單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)其大行星架子上的傳動(dòng)齒輪僅有一邊承受力。

3、特性的差別

單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪要往輸出軸傳動(dòng)系統(tǒng)的反過來方位偏，齒輪傳動(dòng)便會(huì)與大行星內(nèi)齒圈的摩擦阻力擴(kuò)大，結(jié)果便是會(huì)造成 行星減速機(jī)的噪聲擴(kuò)大，高效率減少，溫度上升，乃至比較嚴(yán)重的會(huì)造成 滲油狀況。

此外行星減速機(jī)主要是用于相互配合交流伺服電機(jī)應(yīng)用，而交流伺服電機(jī)的特性是，體型小，高精度，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)應(yīng)用。當(dāng)單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)相互配合交流伺服電機(jī)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)應(yīng)用時(shí)，單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)其大行星架子上的傳動(dòng)齒輪銷子非常容易造成剛度形變，因此 會(huì)造成 單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)的空隙增大。

雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)因?yàn)槠浯笮行羌茈p面都是有支撐點(diǎn)，因此 雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)傳動(dòng)齒輪并不會(huì)往一邊偏，傳動(dòng)齒輪銷子也不會(huì)造成剛度形變。雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)因傳動(dòng)齒輪兩側(cè)都是有支點(diǎn)，當(dāng)伺服電機(jī)行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)荷以后，傳動(dòng)齒輪不容易往一邊偏。由于不容易有跑偏鎖沒死的狀況，更為能確保同軸度，精密度更準(zhǔn)確。

4、成本費(fèi)的差別

雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)首先要把大行星架正中間用CNC兜空，隨后在上數(shù)控加工中心開洞，還務(wù)必確保左右2個(gè)面的銷子孔徹底同舟，假如2個(gè)面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那便是全部大行星架損毀。因此 雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)比單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)生產(chǎn)成本上應(yīng)空出整個(gè)設(shè)備的百分之二十上下的成本費(fèi)，因此 雙支撐點(diǎn)行星減速機(jī)要比單支撐點(diǎn)行星減速機(jī)要貴得多。