工業(yè)機器人的特性是髙速、精準(zhǔn)、外殼組織 緊湊型、多可玩性和提升剛度，關(guān)鍵行業(yè)還規(guī)定輕載或響應(yīng)時間快。比如轎車全車生產(chǎn)制造的電焊機器人負荷絕大多數(shù)在150-300Kg間，而電子器件行業(yè)的裝配機器人則必須迅速的回應(yīng)生產(chǎn)流水線上的零配件。

工業(yè)機器人一般就是指根據(jù)仿人們胳膊，手關(guān)節(jié)由電動機、減速機和智能機器人本身、智能機器人自動控制系統(tǒng)構(gòu)成的，是一種武器裝備有記憶力設(shè)備和尾端實行設(shè)備的、可以進行各種各樣挪動或加工工藝來替代人們勞動者的通用性設(shè)備。用以從業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的智能機器人。一般在生產(chǎn)制造里能替代職工做一些簡單、經(jīng)常和反復(fù)的長期工作，或者風(fēng)險、極端自然環(huán)境下的工作。它可以提高生產(chǎn)制造的高效率和商品的品質(zhì)，是公司填補和取代人力資本的合理計劃方案。

減速機在齒輪傳動行業(yè)是聯(lián)接動力裝置和電動執(zhí)行器中間的正中間設(shè)備，一般它把電機、燃氣輪機等高速運行的驅(qū)動力根據(jù)鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的傳動輪來做到降速的目地，并傳送更大的轉(zhuǎn)距?，F(xiàn)階段完善并規(guī)范化的減速機有：圓柱體齒輪減速機、渦輪增壓減速機、行星減速機、大行星齒輪減速機、RV減速機、擺線針減速機減速機和諧波減速機。在新型產(chǎn)業(yè)如航天航空、智能機器人和醫(yī)療機械等發(fā)展趨勢的要求下，必須構(gòu)造簡易緊湊型、傳送輸出功率大、噪音低、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定的性能卓越高精密減速機，在其中RV減速機和諧波減速機是高精密減速機中關(guān)鍵的二種減速機。

RV減速機

RV減速機是在擺線針減速機傳動系統(tǒng)基本上發(fā)展趨勢起來的，具備二級降速和管理中心園盤支撐構(gòu)造。自1986年投放市場至今，因其減速比大、傳動系統(tǒng)高效率、健身運動高精度、回差小、低震動、剛度金剛級很高的可靠性等優(yōu)勢是智能機器人的“專用”減速機。

諧波減速機

諧波減速機由三一部分構(gòu)成：諧波電流產(chǎn)生器、軟性論和剛輪，其原理是由諧波電流產(chǎn)生器使柔輪造成可控性的彈性變形，靠柔輪與剛輪齒合來傳送驅(qū)動力，并做到降速的目地；依照波產(chǎn)生器的不一樣有凸輪軸式、滾軸式和軸力圓盤式。諧波減速機減速比大、外觀設(shè)計輪廊小、零件數(shù)量少且傳動系統(tǒng)高效率。單機版減速比可做到50-4000，而傳動系統(tǒng)高效率達92%-96%。

行星減速機

大行星說白了行星減速機便是有三個大行星輪緊緊圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的減速機。行星減速機體型小、重量較輕，承載力高，使用期長、運行穩(wěn)定，噪音低。具備輸出功率分離、多齒齒合獨用的特點；是一種主要用途普遍的工業(yè)品，其特性可與其他軍等級行星減速機商品相提并論，卻擁有工業(yè)生產(chǎn)級商品的價錢，被運用于普遍的工業(yè)生產(chǎn)場所。

高精密減速機的功效

工業(yè)機器人的動力裝置一般為溝通交流交流伺服電機，由于由差分信號驅(qū)動器，其交流伺服電機自身就可以完成變速，為何工業(yè)機器人還必須減速機呢？工業(yè)機器人一般實行反復(fù)的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為確保工業(yè)機器人在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對工業(yè)機器人的精度等級和反復(fù)精度等級規(guī)定很高。因而，提升和保證工業(yè)機器人的精密度就必須選用RV減速機或諧波減速機。

高精密減速機在工業(yè)機器人中的另一功效是傳送更大的扭距。當(dāng)負荷很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能夠 在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機在低頻運行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)低頻震動，針對長期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機器人這都不利保證其精準(zhǔn)、靠譜地運作。很多運用在骨節(jié)型智能機器人上的減速機關(guān)鍵有兩大類：RV減速機和諧波減速機。

對比于諧波減速機，RV減速機具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度。因而在骨節(jié)型智能機器人中，一般將RV減速機置放在電動機軸、手臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速機置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標(biāo)系智能機器人上。

減速機的銷售市場

工業(yè)機器人常見的減速機關(guān)鍵有二種，一種是RV減速機，另一種是諧波減速機。在骨節(jié)型智能機器人中，因為RV減速機具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度，一般將RV減速機置放在電動機軸、手臂、肩膀等重負荷的部位，而將諧波減速機置放在手臂、手腕或手臂。針對高精密智能機器人減速機，日本國具有肯定領(lǐng)跑優(yōu)點，現(xiàn)階段全世界機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本國的Nabtesco和HarmonicDrive倆家壟斷性，包含F(xiàn)ANUC、ABB、KUKA等國際性流行機器人廠商的減速機均由所述倆家企業(yè)出示。

關(guān)鍵零部件一直限定這中國人工智能的迅速發(fā)展趨勢，因而盡早完成網(wǎng)絡(luò)加速器的國內(nèi)生產(chǎn)制造的尤為重要。一臺高精密減速機四大國際性大佬采購價為三萬元~五萬元，賣給中國關(guān)聯(lián)好的顧客約8萬元，關(guān)聯(lián)一般的一般顧客約十二萬元，內(nèi)資購置精密減速機的成本費比國際性大佬貴一倍還多，由此可見期間的盈利區(qū)別有多大。