現(xiàn)階段，目前市面上常見的減速機(jī)類型許多 ，比如行星減速機(jī)、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)等，下邊，我來給大伙說說這三種減速機(jī)的差別。

一、行星減速機(jī)是一種工業(yè)品，行星減速機(jī)是一種傳遞組織，其構(gòu)造由一個齒型環(huán)緊密聯(lián)系於齒箱罩殼上，環(huán)齒管理中心有一個自外界驅(qū)動力所驅(qū)動器之太陽光傳動齒輪，介於彼此之間有一組由三顆傳動齒輪等分組成於拖盤上之齒輪傳動組，這種情況齒輪傳動借助著負(fù)荷率軸、齒型環(huán)及太陽光齒支撐點(diǎn)蜉蝣於期內(nèi);當(dāng)入力側(cè)驅(qū)動力驅(qū)動器太陽光齒時(shí)，可推動齒輪傳動勻速轉(zhuǎn)動，并遵循著內(nèi)齒環(huán)之運(yùn)動軌跡沿著管理中心自轉(zhuǎn)，行星之轉(zhuǎn)動推動相互連接於拖盤之負(fù)荷率軸輸出驅(qū)動力。運(yùn)用傳動齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動機(jī)(電機(jī))的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得很大轉(zhuǎn)距的組織。在用以傳送驅(qū)動力與健身運(yùn)動的減速機(jī)組織中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，比如中國臺灣奧普特AOPTE行星減速機(jī)等。傳動比可精準(zhǔn)到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

二、RV傳動系統(tǒng)是新盛行的一種傳動系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)式針擺行星傳動系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢。日漸遭受全球的普遍關(guān)心。RV減速機(jī)是由擺線針減速機(jī)和行星支撐架構(gòu)成以其體型小，抗撞擊力強(qiáng)，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多優(yōu)勢被廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械手，數(shù)控車床，診療檢測儀器，衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。它較智能機(jī)器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不象諧波傳動那般伴隨著使用時(shí)間提高健身運(yùn)動精密度便會明顯減少，故全球很多國高精密智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)多選用RV減速機(jī)，因而，這種RV減速機(jī)在不錯的智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨向

三、諧波減速機(jī)關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動齒輪和剛度傳動齒輪三個基礎(chǔ)預(yù)制構(gòu)件構(gòu)成，諧波傳動減速機(jī)，是一種靠波產(chǎn)生器使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運(yùn)動驅(qū)動力的傳動齒輪。行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)的原理不一樣，傳動系統(tǒng)方法也不一樣，運(yùn)用制造行業(yè)也有所區(qū)別。