齒輪減速機和普通圓柱齒輪減速機有什么優(yōu)點

與圓柱齒輪減速機傳動相比，齒輪減速機傳動具有許多獨特的優(yōu)點。它最大的特點是：功率分流可以在傳遞動力時進(jìn)行；輸入軸與輸出軸同軸，輸出軸與輸入軸設(shè)置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機的傳動現(xiàn)在已經(jīng)被用來代替普通的齒輪傳動，而作為一種增速器和變速器，被用于各種機械傳動系統(tǒng)。

齒輪箱傳動的主要特點如下：

移動穩(wěn)定性好，抗沖擊和振動能力強。由于采用了多個相同結(jié)構(gòu)的車輪，車輪均勻分布在中心車輪周圍，可以平衡車輪和旋轉(zhuǎn)臂的力。同時，同軸減速機也增加了參與嚙合的齒數(shù)，因此齒輪傳動運動穩(wěn)定，抗沖擊振動能力強，工作可靠。

傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解。只要合理選擇齒輪傳動的類型和配齒方案，就可以通過少量齒輪達(dá)到較大的傳動比。作為一種單獨的傳動齒輪減速機，傳動比可以達(dá)到幾千倍。需要注意的是，當(dāng)傳動比很大時，齒輪傳動仍然可以保持許多結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小的優(yōu)點。此外，它還可以實現(xiàn)運動的合成和分解，以及各種速度變化的復(fù)雜運動。

齒輪箱與普通圓柱齒輪減速機相比有什么優(yōu)點？

齒輪減速機體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。由于齒輪傳動由動力分流和各中心輪組成共軸傳動，合理采用內(nèi)嚙合齒輪副，結(jié)構(gòu)非常緊湊。此外，由于中心輪周圍均勻分布有多個車輪，以共同分擔(dān)載荷，每個車輪可以承受更少的載荷，這些車輪可以使用更小的模塊。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大、內(nèi)齒圈本身的容量，有利于減小外輪尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷下)。

齒輪減速機的傳動效率很高。由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它有幾個均勻分布的輪系，使作用于中心輪和旋轉(zhuǎn)臂軸承的反力相互平衡，有利于提高傳動效率。如果采用合適的傳動方式和合理的結(jié)構(gòu)布局，效率值可達(dá)0.97~0.99。