精密行星減速機(jī)在家用機(jī)器人中的應(yīng)用

家用機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)為人類(lèi)服務(wù)的機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)、維護(hù)、維修、運(yùn)輸、清潔和監(jiān)控。它依靠自己的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心部件：行星減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器；中游是機(jī)器人本體制造，下游是系統(tǒng)集成。行星減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，準(zhǔn)確地將速度降低到機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高機(jī)械本體的剛度，輸出更大的扭矩。行星減速機(jī)是家用機(jī)器人中最重要的功能部件，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

伺服信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)，又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種用于準(zhǔn)確跟蹤或再現(xiàn)某一教學(xué)過(guò)程的反饋管理控制技術(shù)系統(tǒng)。其主要任務(wù)是根據(jù)控制自己命令的要求，不斷放大、變換和控制功率數(shù)據(jù)，使驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出扭矩、速度和位置達(dá)到靈活方便的效果。典型的伺服系統(tǒng)分析包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及開(kāi)發(fā)伺服反饋裝置(編碼器)。目前，伺服電機(jī)通常嵌入編碼器。