用于機械手關節(jié)的精密行星減速機有什么特點

機械手關節(jié)是一種傳動方式，適用于接近人體的操作。利用電動機驅動，實現(xiàn)自動角度調節(jié)，肘部與手同寬，可實現(xiàn)多自由度，動作更加靈活，適用于狹窄空間。為滿足機械臂關節(jié)設計重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩(wěn)的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。

機械手關節(jié)的工作原理：

機械臂關節(jié)通過模擬人體手臂運動的機器，也可以懸掛在桁架上。這類機械裝置叫做桁架機器人。該系統(tǒng)包括若干橫梁和操縱裝置。操縱器的一端懸置在側向模組上，另一端是手腕和手指。腕部可旋轉多自由度，手指夾住物體，人可直接或遙控。但是，桁架機器人僅僅是各種機器人中的一部分。

機械臂關節(jié)運動所使用的精密減速機產品具有一定的轉矩剛度，也具有構剛性好，能承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩，過載相關系數(shù)大，耐沖擊，回差小，便于系統(tǒng)安裝，維護方便。