行星減速機在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機運行后無法承受負荷或其他情況;選擇較大會造成資源浪費。行星減速機的選擇需要考慮多種因素,包括負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因為一些值已經(jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運行需要。今天,我們將介紹行星減速機選型計算的相關(guān)公式和一些知識。
1.速比選擇:減速機輸入速度÷減速機輸出速度=最終速比
2.扭矩:減速機扭矩>伺服電機輸出扭矩×速比
3.精度:減速機回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇
行星減速機選型
1.計算負載扭矩
T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm
2.計算減速機輸出扭矩
T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm
3.根據(jù)減速比.減速機輸出扭矩.輸入電機端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機。
負載類型:每種負載類型對應(yīng)的工況不同,參數(shù)也不同,計算方法也不同。行星減速機常用的電機和各種應(yīng)用,如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、曲軸、復(fù)卷機構(gòu)等不同情況。
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